Dans un ASRS à palettes haute densité, un robot navette doit fonctionner en toute sécurité, avec précision et en continu. Il doit transporter des palettes lourdes, se déplacer sur les voies de stockage, se coordonner avec les élévateurs et les convoyeurs et répondre aux commandes WMS/WCS en temps réel.
Les robots navettes quadridirectionnels pour palettes DELIECN sont conçus pour un fonctionnement stable à long terme dans les entrepôts de palettes automatisés. Grâce au contrôle PLC Siemens, à la conception modulaire du système, au positionnement précis, à l'alimentation par batterie LiFePO4 et à la planification basée sur WCS, le système contribue à améliorer à la fois la sécurité de l'entrepôt et la fiabilité opérationnelle.
Contrôle PLC Siemens pour un fonctionnement stable
Un système de contrôle fiable constitue le fondement de la sécurité des robots navettes.
DÉLIECNrobots navettes quadridirectionnels pour palettesutilisez Siemens PLC, offrant un contrôle industriel stable, un traitement du signal fiable et une réponse rapide aux changements d'état de l'équipement. Pendant le fonctionnement, l'API coordonne les actions clés telles que le contrôle de déplacement, le levage, le positionnement, le freinage, le retour des capteurs et la protection contre les états anormaux.
Pour les projets ASRS, le contrôle PLC Siemens permet d'améliorer :
Stabilité de réponse de l'équipement
Fiabilité du contrôle de mouvement
Traitement du signal de sécurité
Efficacité du diagnostic des pannes
Confort de maintenance à long terme
Ceci est particulièrement important pour les systèmes de stockage de palettes à haute densité où plusieurs navettes, élévateurs, convoyeurs et tâches WCS doivent travailler ensemble en permanence.
La redondance modulaire réduit les temps d'arrêt
Les systèmes de navettes à quatre voies pour palettes DELIECN adoptent une conception modulaire. Chaque navette peut fonctionner indépendamment selon la planification WCS.
Si une navette nécessite une recharge, une inspection ou une maintenance, d'autres navettes peuvent continuer à fonctionner et prendre en charge les tâches associées. Cette capacité de redondance mutuelle et de sauvegarde réduit le risque d'arrêt complet du système causé par un seul problème d'équipement.
Pour les entrepôts à haut débit, cette conception permet de maintenir des opérations entrantes et sortantes stables.
Robot navette de palettes d'entreposage frigorifique
Ajustement flexible du débit
Le flux de l’entrepôt n’est pas toujours fixe. Certains projets peuvent être confrontés à des périodes de pointe d'entrée, à des pics saisonniers de sortie ou à des changements de flux de matériaux liés à la production.
La navette à quatre voies peut se déplacer dans plusieurs directions et atteindre différents emplacements de stockage de manière flexible. En fonction de la demande du flux de travail, le système peut augmenter ou réduire le nombre de navettes actives.
Cela rend la solution adaptée aux entrepôts ayant des exigences de débit changeantes et des besoins d'expansion futurs.
Positionnement précis pour une manipulation plus sûre des palettes
La précision du positionnement affecte directement la sécurité du stockage des palettes.
Les robots navettes de palettes DELIECN prennent en charge une précision de positionnement de ±2 mm, contribuant ainsi à garantir un stockage et une récupération précis des palettes à l'intérieur du système de rayonnage.
La navette peut atteindre 120 m/min sans charge et 80 m/min à pleine charge, avec une accélération contrôlée de 0,4 à 1 m/s². Une accélération douce et un arrêt précis contribuent à réduire l’impact pendant le fonctionnement et à améliorer la stabilité de la manutention des palettes.
Batterie LiFePO4 et protection contre les batteries faibles
Les robots navettes de palettes DELIECN utilisent des batteries au lithium fer phosphate, permettant un fonctionnement stable, des performances énergétiques plus sûres et des cycles de charge fiables.
Le système prend en charge environ 6 à 8 heures d'autonomie et 1 à 2 heures de temps de charge, avec une charge automatique disponible.
Lorsque le niveau de la batterie descend en dessous du seuil défini, la navette active l'autoprotection. Il cesse d'accepter de nouvelles tâches et entre dans le processus de charge, évitant ainsi les opérations incomplètes causées par une puissance insuffisante.
Rayonnage robotisé pour navettes de palettes
Performance fiable dans les environnements industriels
Les robots navettes de palettes DELIECN sont conçus pour différents environnements d'entrepôt, notamment les entrepôts à température normale, les entrepôts frigorifiques, les entrepôts de fabrication, le stockage d'aliments et de boissons et les projets ASRS de palettes industrielles.
Les principaux points forts techniques comprennent :
| Article | Navette à quatre voies pour palettes DELIECN |
|---|---|
| Charge utile | Jusqu'à 1500kg |
| Modèle ultra fin | Hauteur du corps 125 mm |
| Vitesse | Jusqu'à 120 m/min sans charge |
| Vitesse à pleine charge | Jusqu'à 80 m/min |
| Précision du positionnement | ±2 mm |
| Température de fonctionnement | -25°C à +40°C |
| Système d'alimentation | Batterie au lithium fer phosphate |
| Méthode de chargement | Chargement automatique |
| Système de contrôle | Automate Siemens |
| Niveau de bruit | ≤70 dB(A) |
Le modèle ultra-mince de 125 mm contribue à améliorer l'utilisation de l'espace de stockage, tandis que la configuration robuste prend en charge des charges de palettes jusqu'à 1 500 kg.
La planification WMS/WCS améliore la fiabilité du système
Une navette quadridirectionnelle de palettes ne fonctionne pas seule. Il doit être coordonné avec les élévateurs, les convoyeurs, les stations de recharge et les emplacements de stockage.
Le logiciel DELIECN WMS/WCS gère l'attribution des tâches, la répartition des navettes, l'attribution des emplacements de stockage, l'état des équipements et les alarmes anormales. Lorsqu'une navette nécessite une recharge ou une maintenance, WCS peut ajuster l'attribution des tâches et maintenir le système en fonctionnement via d'autres navettes disponibles.
Cette intégration logiciel-matériel permet de réduire les temps d'inactivité, d'éviter les conflits de tâches et d'améliorer la fiabilité globale de l'ASRS.
Pourquoi choisir les robots navettes à quatre voies pour palettes DELIECN
DELIECN fournit des solutions ASRS intégrées de navette de palettes, notamment des robots de navette quadridirectionnelle de palettes, des rayonnages ASRS, des élévateurs, des convoyeurs, des systèmes de chargement, un logiciel WMS/WCS et une surveillance centralisée.
Grâce à de fortes capacités matérielles et logicielles auto-développées, DELIECN peut concevoir des solutions ASRS de navette basées sur la taille des palettes, le poids de la charge, la hauteur de l'entrepôt, la densité de stockage, la température, la demande de débit et les exigences d'expansion futures.
Pour les clients planifiant un stockage automatisé de palettes à haute densité, DELIECN se concentre non seulement sur la capacité de stockage, mais également sur la sécurité, la fiabilité, la maintenabilité et la stabilité du système à long terme.
FAQ
1. Quel système de contrôle la navette quadridirectionnelle à palettes DELIECN utilise-t-elle ?
Les robots navettes à quatre voies pour palettes DELIECN utilisent le PLC Siemens, prenant en charge un contrôle industriel stable, un traitement du signal fiable et un diagnostic efficace des pannes.
2. Quelle est la capacité de charge utile ?
La navette quadridirectionnelle à palettes DELIECN peut supporter jusqu'à 1 500 kg de charge utile, selon la configuration du modèle.
3. La navette peut-elle fonctionner en chambre froide ?
Oui. La navette peut fonctionner de -25°C à +40°C, ce qui la rend adaptée aux entrepôts frigorifiques et autres environnements d'entrepôts industriels.
4. Que se passe-t-il lorsque la batterie est faible ?
Lorsque le niveau de la batterie est inférieur au seuil défini, la navette active l'autoprotection, cesse d'accepter de nouvelles tâches et entre en charge automatique.
5. Le système peut-il être étendu ultérieurement ?
Oui. La conception modulaire permet aux clients d'ajouter davantage de navettes en fonction de la croissance future du débit.
Conclusion
La sécurité et la fiabilité d'une navette à quatre voies pour palettes ASRS dépendent de la conception complète du système. DELIECN améliore la stabilité du système grâce au contrôle PLC Siemens, à la redondance modulaire, au positionnement précis, à l'alimentation par batterie LiFePO4, à la charge automatique, à la planification WMS/WCS et à la conception mécanique de qualité industrielle.
Pour les projets de stockage de palettes à haute densité, les robots navettes à quatre voies DELIECN offrent une solution fiable pour une automatisation d'entrepôt plus sûre, plus intelligente et plus évolutive.
Suivez DELIECN sur LinkedIn pour plus d’informations sur l’automatisation des entrepôts, des mises à jour de projets et des guides de solutions ASRS.
