Le rayonnage robotisé à navette de palettes est un système de stockage automatisé haute densité qui intègre des robots navettes, des rayonnages, des élévateurs, des convoyeurs et un logiciel de contrôle d'entrepôt.
Le robot navette se déplace le long des rails à l'intérieur du système de rayonnages pour transporter les palettes entre les emplacements de stockage et les points de transfert. Les robots navettes à quatre voies peuvent se déplacer longitudinalement et latéralement, permettant à un robot de desservir plusieurs voies de stockage au même niveau. Le mouvement vertical est complété par des lève-palettes.
En réduisant les allées de fonctionnement internes et en utilisant un stockage à plusieurs niveaux et en profondeur, le système peut augmenter la capacité de palettes dans un encombrement limité de l'entrepôt. Il est largement utilisé dans les environnements de fabrication, d’aliments et de boissons, de pièces automobiles, de produits chimiques, de chaîne du froid et autres environnements de stockage de palettes.
1. Développement et fabrication d’équipements de base
La première considération est de savoir si le fabricant exerce un contrôle indépendant sur l’équipement de base.
Un système de navette de palettes implique bien plus que le robot navette lui-même. Le robot doit se coordonner avec précision avec les rails des rayonnages, les élévateurs de palettes, les convoyeurs et le logiciel de contrôle.
Un fabricant disposant de capacités internes de recherche, d'ingénierie et de production peut réagir plus efficacement lorsqu'un projet nécessite des modifications des dimensions des palettes, de la disposition des racks, des températures de fonctionnement ou de la capacité du système.
Les intégrateurs de systèmes doivent évaluer si le fabricant peut fournir :
- Robots navettes palettes quadridirectionnelles et bidirectionnelles
- Élévateurs et convoyeurs de palettes
- Interfaces de rayonnage compatibles
- WMS/WCS
- Pièces de rechange et assistance tout au long du cycle de vie
2. Les performances du produit doivent correspondre à l'application
Les spécifications de l’équipement doivent être évaluées par rapport au projet réel plutôt que comme des chiffres isolés.
La norme DELIECNrobot navette quadridirectionnel pour palettesprend en charge des charges de palettes allant jusqu'à 1 500 kg, des vitesses allant jusqu'à 120 m/min et une précision de positionnement d'environ ±2 mm, selon la configuration du projet.
Cependant, la sélection d’un équipement approprié nécessite également une analyse de :
- Dimensions des palettes
- Charge maximale
- Volume quotidien entrant et sortant
- Exigences maximales des tâches
- Horaires et environnement de fonctionnement
Un fabricant fiable devrait aider l'intégrateur à convertir les données client en une configuration d'équipement techniquement pratique au lieu de recommander le même modèle pour chaque entrepôt.
3. Personnalisation pour différentes conditions d'entrepôt
Les projets de navettes de palettes sont rarement complètement standardisés.
Les bâtiments existants peuvent avoir une hauteur limitée, un espacement irrégulier des colonnes, des exigences de protection contre l'incendie ou un accès étroit aux équipements. Les entrepôts de production peuvent également devoir être connectés aux lignes de production.
Le partenaire équipementier doit donc être en mesure d'adapter le système de navette aux conditions réelles du projet.
Le but de la personnalisation n’est pas d’ajouter une complexité inutile. Il s'agit de garantir que l'équipement de base peut être intégré dans la solution globale développée par l'intégrateur système local.
4. Intégration logicielle ouverte et flexible
La coopération logicielle est l'une des questions les plus importantes dans un projet d'intégration internationale.
Certains intégrateurs de systèmes préfèrent utiliser leur propre WMS ou WCS, tandis que d'autres exigent que le fabricant de l'équipement fournisse une partie ou la totalité de la plateforme logicielle. Le modèle de coopération doit donc rester flexible. DELIECN développe des logiciels WMS et WCS et peut proposer différents niveaux de coopération logicielle en fonction de la portée du projet. Cela peut inclure la fourniture complète de logiciels, le contrôle au niveau de l'équipement, l'intégration d'API, la prise en charge du protocole de communication ou la mise en service conjointe avec l'équipe logicielle de l'intégrateur.
Des limites claires de responsabilité, des documents d'interface, des codes d'alarme, des champs de données et des procédures de test doivent être confirmés avant la mise en œuvre.
5. Support technique pendant le développement du projet
Les intégrateurs ont besoin de plus qu’un devis et un catalogue d’équipements. Ils ont besoin d’un soutien technique en temps opportun tout au long du développement du projet.
Au début, le fabricant de l'équipement peut avoir besoin d'aider avec les calculs de capacité, les quantités d'équipement, la configuration des ascenseurs, la simulation du débit et l'évaluation des risques techniques.
Après confirmation du projet, le soutien s'étend normalement à :
- Conception détaillée de l'équipement
- Confirmation de l'interface
- Coordination des rayonnages
- Tests en usine
- Conseils d'installation
- Intégration logicielle
- Mise en service sur site ou à distance
- Formation des opérateurs et de la maintenance
Une équipe technique réactive peut aider l'intégrateur à raccourcir le cycle de proposition et à réduire les modifications de conception pendant la livraison du projet.
6. Adaptabilité aux environnements spéciaux
L'environnement d'exploitation affecte directement la configuration du robot navette.
Pour les applications d'entreposage frigorifique, DELIECN peut fournir des robots navettes de palettes conçus pour un fonctionnement continu à des températures allant jusqu'à environ –25°C.
Des solutions spécifiques au projet peuvent également être développées pour les installations poussiéreuses ou les environnements à risque d'explosion correctement évalués. Ces applications nécessitent une sélection de composants, une protection électrique, des matériaux, des méthodes de communication et une conception de sécurité correspondants.
Les intégrateurs de systèmes devraient fournir des données environnementales précises pendant la phase de planification plutôt que de traiter les conditions particulières comme une modification ultérieure.
7. Contrôle qualité et tests en usine
Un robot navette de palettes fait partie d’un système automatisé complet. Avant l'expédition, le fabricant doit effectuer une inspection et des tests structurés couvrant l'assemblage mécanique, les fonctions électriques, le positionnement, la communication, la manipulation de charge, les alarmes et la logique d'interface.
Pour les projets complexes, les tests d'intégration en usine peuvent être utilisés pour vérifier la communication entre les robots navettes, les élévateurs, les convoyeurs et les logiciels de contrôle avant l'arrivée de l'équipement sur site.
8. Livraison, pièces de rechange et support technique
Les projets internationaux nécessitent une planification claire des délais de production, de l’expédition, de l’installation, de la mise en service et des pièces de rechange.
Le fabricant de l'équipement doit fournir un calendrier de livraison du projet et identifier les informations techniques requises des deux parties à chaque étape.
La planification des pièces de rechange est également importante. Les intégrateurs doivent confirmer la liste des pièces de rechange recommandées, les délais de livraison des composants, les procédures de remplacement et les canaux d'assistance technique avant le transfert du projet.
DELIECN soutient ses partenaires étrangers grâce à une assistance technique à distance, des conseils de mise en service, une formation technique, une fourniture de pièces de rechange et une expansion ultérieure du système. L'étendue du service peut être définie en fonction des capacités locales d'ingénierie et d'après-vente du partenaire.
Pourquoi travailler avec DELIECN ?
DELIECN fournit une navette de palettes et un support logiciel pour les partenaires étrangers d'automatisation d'entrepôt.
Son portefeuille de produits comprendrobots navettes quadridirectionnels pour palettes,robots navettes fourre-tout, Mini-FlyBox, transstockeurs de palettes et miniloads, élévateurs, convoyeurs, WMS, WCS.
Environ 90 % des logiciels et du matériel de base de DELIECN sont développés ou fabriqués en interne. Cela permet à son équipe d'ingénierie de prendre en charge des interfaces personnalisées, des configurations spécifiques à un projet et des tests coordonnés sur différents types d'équipements.
Pour les partenaires étrangers, la valeur ne se limite pas à l’achat d’un robot navette. Il s’agit d’avoir accès à une plate-forme complète d’équipements de base qui peut prendre en charge différents projets ASRS à mesure que les opportunités du marché local se développent.
Conclusion
La sélection d’un fabricant de robot navette de palettes ne doit pas se baser uniquement sur le prix de l’équipement.
Les intégrateurs de systèmes doivent évaluer les capacités de base du produit, la personnalisation du projet, l'ouverture des logiciels, la coopération en ingénierie, l'adaptabilité environnementale, le contrôle qualité, l'assistance à la livraison et la disponibilité des pièces de rechange.
Un partenaire d'équipement fiable doit renforcer la capacité de l'intégrateur à remporter et à livrer des projets.
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