Dans un système de stockage automatisé de palettes, le robot navette de palettes n'est pas un véhicule à déplacement libre comme un AGV ou un AMR. Il ne navigue pas au hasard dans l’entrepôt. Au lieu de cela, il fonctionne sur des rails fixes à l'intérieur du système de rayonnage et effectue les tâches de stockage et de récupération des palettes conformément aux instructions du WMS et du WCS. Pour comprendre le fonctionnement d'un robot navette de palettes, nous devons examiner trois aspects clés :
- Comment la navette se déplace horizontalement à l'intérieur du système de rayonnage
- Comment la navette change de niveau verticalement
- Comment la navette lève, transporte, stocke et récupère les palettes
En tant que fournisseur professionnel de solutions AS/RS, DELIECN conçoit des systèmes de navette de palettes basés sur la disposition de l'entrepôt, les spécifications des palettes, la densité de stockage, les exigences de débit et les besoins d'intégration du système.
1. Mouvement horizontal : comment le Pallet Shuttle fonctionne sur des rails
Le mouvement de base d’un robot navette de palettes est un mouvement horizontal guidé par rail. La navette circule sur des rails installés dans le système de rayonnages et déplace les palettes entre les emplacements de stockage et les points de transfert. Contrairement aux chariots élévateurs manuels, la navette ne dépend pas des opérateurs pour entrer dans le rayonnage. Il suit un chemin ferroviaire fixe et effectue des mouvements en fonction des instructions du système.
Navette de palettes bidirectionnelleMouvement
Une navette de palettes bidirectionnelle se déplace principalement vers l'avant et vers l'arrière au sein d'une seule voie de stockage. Il est couramment utilisé dans les systèmes de rayonnages à navette à voie profonde. Dans ce système, la navette gère généralement le mouvement des palettes à l'intérieur de la voie, tandis que les chariots élévateurs, les transstockeurs ou les véhicules de transfert déplacent la navette ou la palette vers différentes voies ou niveaux. La logique de mouvement est simple :
- La navette entre dans la voie de stockage.
- Il se déplace sous la palette.
- Il soulève légèrement la palette.
- Il transporte la palette le long du rail.
- Il place la palette à l'emplacement de stockage attribué.
- Il retourne à l'entrée de la voie ou attend la tâche suivante.
Les systèmes de navettes de palettes bidirectionnelles conviennent au stockage à haute densité de grands lots de marchandises similaires. Selon la conception du rack, le système peut prendre en charge le fonctionnement FIFO ou FILO.
Navette de palettes à quatre voiesMouvement
Un robot navette à quatre voies à palettes a un modèle de mouvement plus flexible. Elle peut se déplacer dans les directions longitudinale et transversale sur le réseau ferroviaire à crémaillère. Cela signifie que la navette peut se déplacer le long des voies de stockage, des allées transversales et des voies de transfert, lui permettant d'atteindre différentes positions de palettes sur le même niveau sans avoir recours à des chariots élévateurs pour se déplacer entre les voies. La logique de mouvement typique comprend :
- Mouvement longitudinal le long du couloir de stockage
- Mouvement transversal le long du rail principal
- Changement de direction aux intersections ferroviaires
- Mouvement vers et depuis les stations de convoyage, les élévateurs ou les emplacements de stockage
Les robots navettes quadridirectionnels pour palettes DELIECN sont conçus pour le stockage automatisé de palettes à haute densité. Ils peuvent se déplacer dans quatre directions, prendre en charge les opérations collaboratives multi-véhicules et travailler avec des élévateurs, des convoyeurs, des WMS et des WCS pour effectuer des tâches entrantes et sortantes automatiques. Par rapport aux systèmes de navette bidirectionnelle, les systèmes de navette à quatre voies offrent une meilleure flexibilité, une plus grande évolutivité du système et une plus grande adaptabilité aux configurations d'entrepôt complexes.
2. Changement de direction : comment la navette change de direction
Pour un robot navette à quatre voies pour palettes, le changement de direction est l'une des caractéristiques de mouvement les plus importantes. La navette ne tourne pas comme un chariot élévateur ou un AGV. Au lieu de cela, il change sa direction de déplacement grâce à son mécanisme de roue interne et à sa structure de levage. Lorsque la navette atteint une intersection ferroviaire, le système ajuste l'essieu monté pour que le robot puisse passer d'une direction ferroviaire à une autre. Cela permet à la navette de se déplacer entre les voies principales et les voies de stockage sans intervention manuelle. Un processus typique de changement de direction comprend :
- La navette se dirige vers le carrefour ferroviaire.
- Le système de positionnement confirme la position exacte.
- Le jeu de roues ou le mécanisme de levage change le sens de marche.
- La navette entre dans la nouvelle voie ferrée.
- Le WCS continue de guider la navette vers la prochaine position cible.
Un positionnement précis est essentiel au cours de ce processus. Les robots navettes de palettes DELIECN prennent en charge un positionnement de haute précision, contribuant ainsi à garantir un mouvement stable, un placement précis des palettes et un fonctionnement sûr dans des systèmes de rayonnages denses.
3. Transfert de niveau vertical : comment la navette se déplace entre les niveaux du rack
Un robot navette de palettes lui-même ne monte pas verticalement à l’intérieur du système de rayonnage. Son mouvement vertical dépend de l'équipement de support. Dans une navette de palettes automatisée AS/RS, le transfert de niveau vertical est généralement effectué par l'une des méthodes suivantes :
Méthode 1 :Élévateur de navette de palettes
Dans un système de navette à quatre voies pour palettes, un élévateur est couramment utilisé pour déplacer la navette et/ou la palette entre différents niveaux de rayonnage. L'élévateur relie différents niveaux de stockage et permet au robot navette d'effectuer des tâches sur plusieurs étages du système de rayonnage. Le processus est généralement le suivant :
- La navette se dirige vers l'entrée des élévateurs.
- La navette entre dans la plateforme élévatrice.
- L'élévateur élève ou abaisse la navette jusqu'au niveau cible.
- La navette sort du lift.
- La navette continue son mouvement horizontal sur le nouveau niveau.
Les élévateurs de navettes de palettes DELIECN peuvent fonctionner avec des robots de navette à quatre voies pour prendre en charge les opérations à plusieurs niveaux et améliorer la flexibilité du système. Dans les entrepôts à haut débit, plusieurs élévateurs peuvent être configurés pour réduire le temps d'attente et améliorer l'efficacité des entrées et des sorties.
Méthode 2 :Transstockeur + Robot Navette
Dans un système de transstockeur + robot navette, le transstockeur est responsable du mouvement vertical et des allées, tandis que le robot navette gère le mouvement des palettes en profondeur à l'intérieur du rack. Cette structure convient aux entrepôts à grande hauteur qui nécessitent à la fois une hauteur de stockage verticale et une densité de stockage profonde. La logique de fonctionnement est la suivante :
- Le transstockeur transporte la palette ou la navette jusqu'au niveau cible.
- La navette entre dans la voie de stockage.
- La navette lève et transporte la palette à l'intérieur de la voie.
- La palette est placée à l'emplacement de stockage attribué.
- La navette retourne à l'interface du transstockeur.
Cette combinaison améliore la densité de stockage par rapport aux systèmes de transstockeurs traditionnels et offre une meilleure automatisation que le stockage manuel en voie profonde.
Méthode 3 :Transfert de niveau assisté par chariot élévateur
Dans les systèmes de rayonnages à navette semi-automatisés, les chariots élévateurs peuvent toujours être utilisés pour déplacer des palettes ou des navettes entre les niveaux de rayonnage. Cette méthode nécessite un investissement d'automatisation moindre, mais elle dépend davantage d'un fonctionnement manuel et est moins adaptée aux entrepôts nécessitant un débit élevé, un contrôle numérique des stocks ou un fonctionnement automatisé 24h/24 et 7j/7. Pour les entreprises qui recherchent une automatisation complète, DELIECN recommande généralement d'intégrer des robots de navette de palettes avec des élévateurs, des convoyeurs, des transstockeurs, un WMS et un WCS au lieu de s'appuyer fortement sur des chariots élévateurs.
4. Manutention des palettes : comment la navette stocke et récupère les palettes
Le robot navette de palettes manipule les palettes via un mécanisme de levage et de transport. Il ne serre pas la palette comme un chariot élévateur. Au lieu de cela, il entre sous la palette et la soulève légèrement des rails de support avant de la déplacer.
Processus de stockage de palettes
Un processus typique de stockage de palettes comprend :
- La palette arrive au convoyeur d'entrée ou à la station de transfert.
- Le WMS attribue un emplacement de stockage.
- Le WCS envoie un robot navette.
- La navette se déplace vers la position de prélèvement des palettes.
- La navette entre sous la palette.
- Le mécanisme de levage soulève la palette.
- La navette transporte la palette jusqu'au lieu de stockage cible.
- Le mécanisme de levage abaisse la palette sur le support du rack.
- La navette quitte la palette et reçoit la tâche suivante.
Processus de récupération des palettes
Un processus typique de récupération de palettes comprend :
- Le WMS reçoit une tâche sortante.
- Le système identifie l'emplacement cible de la palette.
- Le WCS envoie un robot navette.
- La navette se déplace vers la position de stockage.
- La navette entre sous la palette.
- Le mécanisme de levage soulève la palette.
- La navette transporte la palette jusqu'à la station de sortie, au élévateur ou à l'interface du convoyeur.
- La palette est transférée vers l'équipement de manutention suivant.
- La navette continue avec la tâche suivante.
Ce processus de manutention automatisé réduit les mouvements manuels du chariot élévateur à l'intérieur du rayonnage, améliore la précision du placement des palettes et réduit le risque d'endommagement du rayonnage ou des marchandises.
5. Contrôle des mouvements : non pas une navigation libre, mais un positionnement guidé par rail
Un malentendu courant consiste à décrire les robots navettes de palettes comme « naviguant automatiquement » à l’intérieur de l’entrepôt. En fait, les robots de navette de palettes n'utilisent généralement pas de navigation libre comme les AGV ou les AMR. Ils fonctionnent sur un réseau ferroviaire fixe et s'appuient sur des systèmes de positionnement, des capteurs, des encodeurs et un contrôle WCS pour effectuer un mouvement précis. La logique de contrôle comprend :
- Voyage guidé par train
- Confirmation de poste
- Contrôle de vitesse
- Détection d'obstacles
- Répartition des tâches
- Planification des itinéraires au sein du système de rayonnages
- Contrôle de la circulation multi-véhicules
- Verrouillage de sécurité avec élévateurs et convoyeurs
Dans une navette de palettes DELIECN AS/RS, le WCS est responsable de la planification des équipements et de la coordination des mouvements, tandis que le WMS gère les stocks, les emplacements de stockage, les tâches entrantes, les tâches sortantes et la traçabilité des données.
6. Mouvement collaboratif multi-véhicules
Dans les grands entrepôts automatisés, un seul robot navette ne suffit généralement pas. Plusieurs robots de navette de palettes peuvent travailler sur le même système pour améliorer le débit. Cependant, l’exploitation multi-véhicules ne consiste pas simplement à ajouter davantage de robots. Le système doit gérer les itinéraires des véhicules, la priorité des tâches, le contrôle du trafic, l'utilisation des élévateurs, la stratégie de recharge et l'allocation du stockage. Le WCS coordonne le mouvement de la navette pour éviter les embouteillages et améliorer l'efficacité globale. Par exemple :
- Une navette peut gérer le stockage entrant.
- Une autre navette peut gérer la récupération sortante.
- Une troisième navette peut se déplacer vers un élévateur pour le transfert de niveau.
- Le WCS contrôle leurs itinéraires pour éviter les conflits aux intersections ferroviaires ou aux points de transfert.
Ceci est particulièrement important dans les systèmes de navettes quadridirectionnelles à palettes haute densité, où plusieurs robots opèrent sur le même réseau ferroviaire.
7. Principales caractéristiques du robot navette à quatre voies pour palettes DELIECN
Les robots navettes quadridirectionnels DELIECN sont conçus pour les systèmes automatisés de stockage et de récupération de palettes. Ils peuvent être intégrés à des rayonnages haute densité, des élévateurs, des convoyeurs, des WMS et des WCS pour créer une solution AS/RS complète pour palettes. Les principales caractéristiques incluent :
- Mouvement guidé par rail dans quatre directions
- Commutation de direction dans le rack
- Levage et transport automatisés de palettes
- Charge nominale jusqu'à 1,5 tonnes
- Vitesse de course jusqu'à 120 m/min
- Précision de positionnement jusqu'à ±2 mm
- Conception à charge répartie à 16 roues
- Structure de levage mécanique
- Opération collaborative multi-véhicules
- Options d'alimentation par batterie ou par supercondensateur
- Convient aux applications de stockage à température normale et à froid
- Intégration avec WMS/WCS pour une planification intelligente
Ces caractéristiques rendent le système adapté à la fabrication, aux produits chimiques, aux aliments et boissons, à la chaîne du froid, aux produits pharmaceutiques, aux nouvelles énergies, aux pièces automobiles et à d'autres scénarios de stockage sur palettes.
8. Comment choisir la bonne solution de mouvement
Différents systèmes de navettes de palettes ont une logique de mouvement différente. La bonne solution doit être sélectionnée en fonction des conditions de l'entrepôt et des objectifs opérationnels.
Choisissez un système de navette de palettes bidirectionnel si :
- Vous avez besoin d’un stockage haute densité pour des biens similaires.
- La logique de stockage est principalement FIFO ou FILO.
- Le projet permet l’assistance d’un chariot élévateur ou d’un transstockeur.
- Le budget d'automatisation est relativement maîtrisé.
Choisissez un système de navette à quatre voies pour palettes si :
- Vous avez besoin d’une plus grande flexibilité dans l’aménagement de l’entrepôt.
- Vous souhaitez un mouvement automatisé sur plusieurs voies.
- Vous avez besoin d’une opération collaborative multi-véhicules.
- Vous souhaitez réduire l’utilisation des chariots élévateurs à l’intérieur de la zone de stockage.
- Vous avez besoin d’un stockage de palettes haute densité évolutif.
Choisissez un transtockeur + système de navette si :
- L'entrepôt est à grande hauteur.
- Un stockage de palettes en profondeur est nécessaire.
- Vous avez besoin à la fois de hauteur verticale et de densité de stockage.
- Le flux entrant et sortant est relativement stable.
Conclusion
Le mouvement d’un robot navette de palettes n’est pas simplement un « mouvement horizontal et vertical ». Une compréhension professionnelle doit le séparer en trois parties : le déplacement horizontal guidé par rail, le transfert de niveau vertical via l'équipement de support et la manutention des palettes via des mécanismes de levage et de transport. Dans une navette de palettes complète AS/RS, le robot navette est responsable du déplacement et de la manipulation des palettes à l'intérieur du système de rayonnage, tandis que les élévateurs, les transstockeurs, les convoyeurs, le WMS et le WCS travaillent ensemble pour compléter l'automatisation complète du processus. et une gestion intelligente des entrepôts. En sélectionnant la bonne structure de mouvement de navette, les entreprises peuvent améliorer leur capacité de stockage, réduire la manutention manuelle et créer un système d'entrepôt automatisé plus efficace.
