À mesure que les entrepôts évoluent vers une densité de stockage plus élevée et une exécution plus rapide des commandes,Robots navettes quadridirectionnels fourre-toutdeviennent un élément important des systèmes automatisés de stockage et de récupération. Ces robots sont principalement utilisés pour le stockage, le transfert et la récupération de bacs, cartons et autres unités de chargement standardisées dans des systèmes de rayonnages haute densité.
Contrairement à un robot navette bidirectionnel Tote, qui ne peut se déplacer que dans deux directions le long d'une allée fixe, un robot navette bidirectionnel Tote peut avancer, reculer, gauche et droite au même niveau. À l’aide de navettes de levage, il peut également changer de niveau et effectuer des opérations de stockage et de récupération tridimensionnelles au sein de l’AS/RS.
Pour les systèmes d'entrepôt à haut débit, DELIECN propose également des robots navettes à quatre voies à double station, qui peuvent gérer deux bacs en un seul cycle d'exploitation et améliorer l'efficacité du système dans les scénarios de prélèvement à haute fréquence.
Dans un environnement d’entrepôt aussi dense et en évolution rapide, une protection anti-collision est essentielle. Un système anti-collision fiable aide à prévenir les collisions entre les robots, les rayonnages, les bacs, les convoyeurs et autres équipements. Il prend également en charge un fonctionnement stable, un positionnement précis et une sécurité du système à long terme.
Pour les robots navettes à quatre voies DELIECN Tote, le système anti-collision repose sur trois couches principales : détection photoélectrique, positionnement de l'encodeur et planification intelligente du système.
La première couche est la détection photoélectrique. Des capteurs photoélectriques sont installés à des positions clés du robot pour détecter les signaux de localisation, la position du fourre-tout, l'état de déplacement et les obstacles anormaux sur le chemin de fonctionnement. Lorsque le robot atteint une position désignée, le système photoélectrique permet de confirmer si le robot est correctement aligné avec l'emplacement de stockage, l'interface du convoyeur ou la plate-forme de levage.
Si le capteur détecte une condition anormale, telle qu'un objet inattendu, un bac mal aligné ou un chemin bloqué, le robot peut s'arrêter à temps et envoyer un retour au système de contrôle. Cela permet d'éviter les chocs mécaniques et de protéger à la fois le robot et l'équipement de l'entrepôt.
La deuxième couche est le positionnement du codeur. L'encodeur enregistre la distance de déplacement, la vitesse et la position du robot en temps réel. Pendant le fonctionnement, le système de contrôle compare en permanence les données du codeur avec la position cible. Cela permet au robot de contrôler son accélération, sa décélération, son point d'arrêt et sa précision d'amarrage.
Comparé à un simple contrôle de déplacement, le positionnement basé sur un encodeur offre un mouvement plus stable et répétable. Il aide le robot à s'arrêter avec précision aux positions de stockage, aux stations de transfert et aux interfaces de levage. Ceci est particulièrement important dans les systèmes de stockage de bacs à haute densité, où même une petite erreur de positionnement peut affecter la précision de manipulation du bac.
La troisième couche est le contrôle anti-collision au niveau logiciel. Dans un projet d'entrepôt réel, plusieurs robots navettes à quatre voies Tote peuvent fonctionner au même niveau ou dans la même zone du système. Le WCS de DELIECN attribue des tâches, planifie des itinéraires, gère le trafic et contrôle les zones d'opération des robots en temps réel.
Chaque robot possède son propre itinéraire de tâches et sa propre zone de fonctionnement. Le système surveille les positions des robots et empêche deux robots d'emprunter des trajectoires contradictoires en même temps. En cas de conflit d'itinéraire possible, le WCS peut ajuster la priorité des tâches, contrôler les points d'attente ou émettre des commandes de mouvement en séquence. Ce verrouillage logiciel est un élément clé de la sécurité multi-robots.
Le système anti-collision n’est pas utilisé uniquement entre robots. Il fonctionne également avec les convoyeurs, les élévateurs, les positions de stockage et les stations d'accueil. Avant qu'un robot n'entre dans une zone de transfert, le système vérifie si l'état de l'équipement est prêt. Par exemple, le robot ne se déplacera vers une interface de levage ou de convoyeur que lorsque la position d'amarrage sera dégagée et que l'équipement associé aura terminé son action.
Cela évite les conflits entre le robot navette et les équipements environnants, ce qui rend l'ensemble de l'AS/RS plus fluide.
En fonctionnement quotidien, le système comprend également des fonctions d’arrêt anormal et d’alarme de panne. Si le robot détecte un écart de positionnement, une anomalie du capteur, un mouvement bloqué, une interruption de communication ou un conflit d'état de l'équipement, il peut s'arrêter en toute sécurité et signaler les informations de défaut au système. Le personnel de maintenance peut rapidement localiser le problème et le résoudre avant qu'il n'affecte le fonctionnement global de l'entrepôt.
Pour les clients, la valeur du système anti-collision n’est pas seulement la sécurité. Il améliore également la fiabilité du système, réduit les dommages aux équipements, protège les marchandises stockées et prend en charge le fonctionnement continu de l'entrepôt 24h/24 et 7j/7.
Un robot navette à quatre voies Tote fonctionne à l'intérieur d'un système de rayonnages à haute densité, où l'espace est compact et la fréquence de fonctionnement est élevée. Par conséquent, la protection anti-collision doit être prise en compte à la fois au niveau matériel et logiciel. Les capteurs photoélectriques assurent une détection en temps réel, les encodeurs garantissent un positionnement précis et la planification WCS contrôle le trafic multi-robots au niveau du système.
Grâce à cette combinaison, les robots navettes à quatre voies DELIECN Tote peuvent réaliser un fonctionnement sûr, précis et efficace dans les projets AS/RS haute densité.
Si votre entrepôt a besoin d'améliorer la densité de stockage, l'efficacité de la préparation de commandes et la stabilité de l'automatisation, DELIECN peut fournir des solutions personnalisées de robots navettes à quatre voies Tote, notamment des robots navettes, des systèmes de rayonnages, des élévateurs, des convoyeurs, un logiciel WMS/WCS et une prise en charge complète de l'intégration de projet.
